新闻是有分量的

台达PLC和HMI的控制系统在油压车床中上的应用

2019-08-15 10:56栏目:创业
TAG:

1 引言

  PLC控制油压车床是专为表壳等小五金加工设计的,以其高刚性、高精度、高品质、高效率、高寿命、性能稳定、结构简单、操作方便和成本低廉等优点广泛用于表壳加工行业,亦可用于小型轴、套类加工。该机床采用性能稳定的台达ES系列PLC和DOP-A57CSTD彩色人机界面构建系统,其核心部分在于控制系统,是控制中心。该系统操作简单、直观,以人性化的输入方式设计人机界面,程序转换简单快捷,可使操作者自如发挥,自动化程度高,在大批量生产时节省人力物力,能够实现产品生产的高效化、优质化。车床加工平台如图1所示。

  

2 系统特点及工艺参数

  本机主轴轴承采用进口P4级主轴专用轴承,主轴自动油润滑,可保证机床高精度和使用寿命更长;主轴电机选用双速带高性能刹车系统;程控液压推动多刀刀架可保证加工尺寸准确、稳定;刀具中心高度可调节,操作方便,效率更高;精心设计的液压系统,可使机床空运转时,液压卸荷,节约电力,降低液压系统温度上升,延长油泵寿命;安装的温度、压力补偿装置,可保证在重复加工时的性能稳定可靠;电器箱、液压箱、冷却液箱均置于机箱内,减少了占地面积,机床外观整体性强。车床技术参数如表1所示。

3 相关操作说明

  1)开机前检查:供电线路是否正常;油箱油位是否符合标准;外部气动是否连接完好。

  2)开机后,在人机界面初始界面(图2)上点击进入主画面,在主画面(图3)上按加工工艺选择手动单步(图4)、全自动不同的加工方式,选择手动单步情况下总共列有5种工艺程序流程,在选择下一个加工工艺时,前一工艺过程自动运行完成后,才执行下一流程。

  

  3)单步运行情况下,当选择完单步程序锁定(图3)设置后,此时程序只能运行锁定的当前程序,其他4种程序不能运行,若要运行其他程序,可先解除程序锁定功能。

  

  4)电机具有自动保护功能,机器在30分钟内无任何动作,泵电机将停止工作,若要继续使用则要先起动泵。主轴的高低速选择在人机界面(图5)上操作完成,除手动外,其他程序的运行都是以外部起动按钮为给定信号的。

  

  5)当设备运行过程中,将人机界面如上(图3)画面上点击运行监控画面触摸按钮,将画面切换到(图6)进行运行监控。

4 工艺流程

  该机种具有五种单步固定工艺流程,用于产品的加工。行程开关定义如下:SL1X11下托板前进到位;

  SL2X12下托板慢进;SL3X13下托板回位;SL4X14上托板前进到位;SL5X15上托板慢进;SL6X16上托板回位;

  阀件定义为:

  YV1Y14下托板前进阀;

  YV2Y15下托板慢进阀;

  YV3Y16上托板前进阀;

  YV4Y17上托板慢进阀。

  单步工艺流程1

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后开始慢进进行,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时(图7)的设定值,时间到后YV1,YV2断电,下托板回原位。

  

  图7 下托板延时的设定

  单步工艺流程2

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时(图7)的设定值,时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退,碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板前进到位SL4限位后,下托板前进阀YV1再次得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时(图7)的设定值,时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退,碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3断电,上托板回位。

  单步工艺流程3

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后阀YV1,YV2断电下托板回退,碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3,YV4断电,上托板回位。

  单步工艺流程4

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退,上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1,YV2断电,下托板回位。

  单步工艺流程5

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后阀上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退,下托板前进阀YV1,YV2保持前进位不动。

  全自动工艺流程:

  

  起动,恢复原点,阀YV1得电,下托板前进碰到下托板慢进限位SL2后阀YV2得电下托板开始慢进,下托板慢进碰到前进到位限位SL1后执行下托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV1,YV2断电下托板回退,碰到回退到位限位SL3信号后上托板前进阀YV3得电上托板前进,上托板前进碰到上托板慢进SL5限位后,上托板慢进阀YV4得电,上托板慢前进碰到前进到位限位SL4后执行上托板延时(图6)的设定值,时间到后阀YV3,YV4断电上托板回退,上托板回退碰到回退到位限位SL6信号后下托板前进阀YV1再次得电进入下一个循环。

5 设备系统保护

  在人机界面内通过宏指令读出系统时间,分别赋值给不同的数据寄存器,如图8和图9所示。通过自定义输入时间年月日和系统本身时间进行比较,通过程序判断当系统时间超过设定时间时,系统自动停止运行。

  

6 结束语

  控制系统经过设备调试,各项性能指标达到客户要求并得到认可,说明台达PLC、人机界面在表壳等小五金加工油压车床设备当中的成功应用,已经得到客户的好评。